En el año 1959, la Editorial Mateu, una vez obtenido el permiso de King Features Syndicate, publica 6 libros sobre las aventuras de El Príncipe Valiente de Harold Foster.
El texto de los libros es una novelización del cómic original escrita por Carmiña Verdejo.
Las ilustraciones interiores son del propio Foster.
El dibujo de la portada es de Samper.
Los libros de 14 x 19 cm. están encuadernados en tapa dura, con ilustraciones en blanco y negro. Tapa y sobrecubierta en color.
El reino de Camelot, con su Rey Arturo y los caballeros de la Tabla Redonda, sirven de ambientación perfecta a las gloriosas hazañas del más ilustre príncipe de leyenda. La epopeya empieza cuando Val, es decir, el Príncipe Valiente, conoce a Sir Gawain, a quien salva la vida en diversas ocasiones.
